lunes, 11 de noviembre de 2013

Cómo comprobar la sensibilidad transversal de un acelerómetro

Smartphones suelen contener un acelerómetro, y se puede fácilmente medir su sensibilidad.

Lo que necesita

Acelerómetro

Adquisición de datos y capacidad de grabación



Conecte su capacidad de adquisición de datos. Esto podría ser un voltímetro, junto con una pluma y un portapapeles para registrar las lecturas. También podría ser una interfaz USB que permite transferir las lecturas del acelerómetro para el equipo. O incluso podría ser una aplicación en el teléfono inteligente que registra automáticamente la salida del acelerómetro interno.



Coloque el acelerómetro sobre una superficie plana, lo más nivelado posible. El eje principal, en esta configuración, será el eje z, apuntando hacia el centro de la Tierra. El eje z dará una lectura correspondiente a 1-g, la aceleración debida a la gravedad de la Tierra. Ellos y X-lecturas del eje y va a ser muy cercano a cero.



Registre las lecturas y X del eje y. Según el método de adquisición de datos, esto podría significar escribir 10 o 20 lecturas desde el voltímetro, o la configuración de su computadora o teléfono inteligente para recopilar datos de forma continua durante 5 ó 10 segundos.



Girar el acelerómetro de manera que el eje y es vertical, la lectura de alrededor de 1-g, y repetir el procedimiento de adquisición de datos de la Etapa 3. Repita este procedimiento para la orientación vertical del eje x.



Encontrar la desviación estándar de los valores registrados tanto para el x-e y-eje en cada una de las tres configuraciones, y el promedio de ellos para cada eje. Si su acelerómetro proporciona una salida directamente en "g" s, entonces esto será una medida directa de la sensibilidad de la x transversal y ejes y. Si las lecturas son en voltios, debe utilizar la curva de calibración para cada eje del acelerómetro para convertir el voltaje a un valor de aceleración.

Consejos y advertencias

El término "sensibilidad" no es ambigua. Algunas personas utilizan la sensibilidad para referirse al factor de escala para aplicar a las lecturas de tensión del acelerómetro para convertirlos a la aceleración. Como medida aquí, "sensibilidad" se refiere al cambio mínimo detectable en la aceleración a lo largo de un eje de su acelerómetro.

Si usted necesita para generar la curva de calibración para el acelerómetro, puede utilizar el mismo procedimiento que se describe aquí, encontrar la ecuación de la recta que expresa la aceleración en función del voltaje. Usted tiene lecturas del acelerómetro para 1-g y aceleraciones 0-g a lo largo de cada eje que permitirá crear una ecuación de la forma: x = aceleración escala de voltaje + offset.

Si necesita más precisión, puede poner el acelerómetro sobre una superficie inclinada, y medir la salida cuando la aceleración es de diferentes fracciones de la aceleración de la gravedad. A continuación, ejecute un análisis de regresión lineal de los datos para obtener tanto la curva de calibración y la sensibilidad.

 

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