lunes, 11 de noviembre de 2013

LEGO Mindstorms NXT creó el robot como una manera para que los niños y adultos para diseñar su

LEGO Mindstorms NXT creó el robot como una manera para que los niños y adultos para diseñar sus propios programas de manera intercambiable con el movimiento, tiro e inteligente obra de LEGO. Dentro del kit Mindstorms NXT, usted tiene el manual de instrucciones, cables eléctricos, motores, caja de la batería y el disco de instalación de CD-ROM. Para crear el programa de robot shooter, primero montar el robot.



Coloque todas las piezas de LEGO Mindstorms NXT para el robot. Las instrucciones que le dan una visual de todas las piezas y la forma de separar en blanco, azul, naranja, negras y plata. Establecer los neumáticos negros, piezas pequeñas y cables negros a un lado.



Montar el modelo de acuerdo con las instrucciones, que comienzan con el cuerpo del robot, un pedazo grande blanco. Las instrucciones que le llevará a través de la construcción de los neumáticos, adjuntando las pisadas, la instalación de las baterías y los botones. También se adjunta una pantalla verde y los controles en la parte superior de la cara del robot. En total, hay 20 secciones. La última parte está uniendo los cables eléctricos de los neumáticos y de la base del cuerpo del robot.



Conecte el motor mediante el uso de uno de los cables de 6 hilos negros. Empuje en un extremo del cable al motor y el otro a uno de los de NXT A, B o C puertos de salida.



Conecte el sensor mediante el uso de uno de los otros cables de 6 hilos negros. Una un extremo del cable al sensor y el otro a uno de los puertos de entrada del NXT, con la etiqueta 1, 2, 3 o 4.



Coloque seis pilas AA en el NXT y pulse el botón naranja para encender. Conecte un cable USB desde la parte superior de NXT al puerto USB del ordenador.

Creación del programa



Cierre todos los programas en su ordenador. Inserte el CD-ROM Mindstorms en la unidad de disco de su computadora. El CD se carga un instalador. Siga las instrucciones que aparecen en pantalla hasta completar.



Abra el software Mindstorms NXT 2.0. Escriba un nombre para el programa de juego de disparos, luego haga clic en "Go".



Haga clic en el bloque superior de la paleta de "común" que se parece a los engranajes. Este bloque se denomina "bloque móvil." El bloque se añade a la secuencia del programa en el centro. Haga clic en la parte superior derecha del panel de configuración en la parte inferior. Aparecerá un menú desplegable de la paleta. Haga clic en "Unlimited", luego en el icono de reloj de arena o "Espera Block" en la paleta "Common". Seleccione el segundo al último icono que aparece a la derecha. Este es el "Bloque Sensor ultrasónico", que se suma a la secuencia.



Haga clic en el panel de configuración en la parte inferior derecha. En "Distancia", ajustar la cantidad de espacio que desea entre el robot y la meta antes de empezar a disparar, por ejemplo 10. Haga clic en "Block Move" en la paleta "común" de nuevo para agregar a la secuencia. Haga clic en la burbuja al lado del icono de "Stop" en el panel de configuración en la parte inferior. Seleccione la opción "Block Move" de nuevo para activar el robot se mueva una vez que se cumple con el objetivo y disparar la pelota.



Coloque una marca en "B" y "C" en "Puerto" en el panel de configuración en la parte inferior, que controla el mecanismo de disparo en NXT. Haga clic en el botón "Play" en la esquina derecha de la pantalla de la secuencia para ver el programa. Pulse el botón "Descargar" a la izquierda del botón "Play" para descargarlo a su robot NXT.

 

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